Araffa, K. 2019. Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot). Мікросистеми, Електроніка та Акустика. 24, 2 (Квіт 2019), 51–55. DOI:https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522.