ARAFFA, K. Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot). Мікросистеми, Електроніка та Акустика, Kyiv, Ukraine, v. 24, n. 2, p. 51–55, 2019. DOI: 10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522. Disponível em: http://elc.kpi.ua/article/view/168522. Acesso em: 23 квіт. 2024.