Araffa, K. (2019) «Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot)», Мікросистеми, Електроніка та Акустика. Kyiv, Ukraine, 24(2), с. 51–55. doi: 10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522.