Araffa, K. «Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot)». Мікросистеми, Електроніка та Акустика, т. 24, вип. 2, Квітень 2019, с. 51-55, doi:10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522.