Araffa, Khaldon. «Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot)». Мікросистеми, Електроніка та Акустика 24, no. 2 (Квітень 30, 2019): 51–55. дата звернення Квітень 24, 2024. http://elc.kpi.ua/article/view/168522.