Araffa K. Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot). Мікросист., Електрон. та Акуст. [інтернет]. 30, Квітень 2019 [цит. за 25, Квітень 2024];24(2):51-5. доступний у: http://elc.kpi.ua/article/view/168522