Vorotnikov, V. V., Gumenyuk, I. V., & Kulakov, Y. A. (2014). Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах. Електроніка та Зв’язок, 18(6), 82–87. https://doi.org/10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703