Vorotnikov, V. V., I. V. Gumenyuk, і Y. A. Kulakov. 2014. «Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах». Електроніка та Зв’язок 18 (6):82-87. https://doi.org/10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703.