Vorotnikov, V. V., Gumenyuk, I. V. і Kulakov, Y. A. (2014) «Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах», Електроніка та Зв’язок, 18(6), с. 82–87. doi: 10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703.