Vorotnikov, V. V., I. V. Gumenyuk, і Y. A. Kulakov. «Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах». Електроніка та Зв’язок, т. 18, вип. 6, Січень 2014, с. 82-87, doi:10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703.