Varfolomeev, A. Y., і O. M. Lysenko. «Визначення масштабу та повороту об’єкта шляхом кластеризації в методах відслідковування на основі обчислення оптичного потоку». Електроніка та Зв’язок, т. 21, вип. 2, Жовтень 2016, с. 32-40, doi:10.20535/2312-1807.2016.21.2.69771.