Алгоритм синтезу цифрової багатовимірної системи керування з нерегулярними матрицями
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Запропоновано алгоритм синтезу цифрового багатовимірної системи керування з перехресними зв'язками, який дозволяє розв'язати канали та отримати необхідну якість перехідного процесу. Запропоновано формулу розрахунку матриці зворотних зв'язків за станом для нерегулярних матриць. Рішення задачі проілюстровано розрахунком і моделюванням системи 3-го порядку за допомогою прикладного пакету Matlab.
Бібл. 3, рис. 4.
Блок інформації про статтю
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
Посилання
H. D. Ikramov (1984), “Numerical solutions of matrix equations”, Moscow: “Nauka”. – P. 192 (Rus).
V. V. Grigorev, N. V. Zhuravlyova, G. V. Lukyanova, K. A. Sergeev (2007), “Synthesis of automatic control systems by modal control”. Saint Petersburg: SPNRU ITMO – P. 108 (Rus).
O. V. Bezklinskiy, N. B. Repnikova (2011), “Algorithm for calculating matrix corrective coefficients in the synthesis of multidimensional control systems”, Interuniversity Scientific Conference in Zhytomyr (Ukr).
