Синтез нелінійної системи керування з невідомим вектором станів

Основний зміст сторінки статті

A. V. Islamov
N. B. Repnikova

Анотація

У даній статті вирішується задача розробки нелінійного спостерігаючого пристрою для об'єкта, заданого системою нелінійних диференціальних рівнянь певного виду.

Розроблений спостерігаючий пристрій відновлює повну інформацію про змінні стану об'єкта управління. В результаті експериментальних досліджень були запропоновані рекомендації для вибору коефіцієнтів зворотного зв'язку спостерігаючого пристрою.

На базі отриманого спостерігаючого пристрою виконується синтез нелінійної системи управління за допомогою регулятора на основі методу  «backstepping».

Для перевірки аналітичних виразів розроблені моделі систем управління за допомогою програмного пакету Matlab/Simulink.

Бібл.1, рис. 8

Блок інформації про статтю

Як цитувати
Islamov, A. V., & Repnikova, N. B. (2014). Синтез нелінійної системи керування з невідомим вектором станів. Електроніка та Зв’язок, 19(3), 106–111. https://doi.org/10.20535/2312-1807.2014.19.3.141482
Розділ
Інформаційні системи та технологіі

Посилання

J. Zhou. (2008), «Adaptive Backstepping Control of Uncertain System», Berlin: «Springer», p. 243 (Eng)