Araffa, Khaldon. 2019. «Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot)». Мікросистеми, Електроніка та Акустика 24 (2). Kyiv, Ukraine:51-55. https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.2.168522.