Vorotnikov, V.V., Gumenyuk, I.V. і Kulakov, Y.A. 2014. Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах. Електроніка та Зв’язок. 18, 6 (Січ 2014), 82–87. DOI:https://doi.org/10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703.