VOROTNIKOV, V. V.; GUMENYUK, I. V.; KULAKOV, Y. A. Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах. Електроніка та Зв’язок, [S. l.], v. 18, n. 6, p. 82–87, 2014. DOI: 10.20535/2312-1807.2013.18.6.142703. Disponível em: https://elc.kpi.ua/old/article/view/142703. Acesso em: 22 лис. 2024.