A. Y. Varfolomeev і O. M. Lysenko, «Визначення масштабу та повороту об’єкта шляхом кластеризації в методах відслідковування на основі обчислення оптичного потоку», Електр.Зв’яз., т. 21, вип. 2, с. 32–40, Жов 2016.