Vorotnikov, V. V., I. V. Gumenyuk, і Y. A. Kulakov. «Прокладання оптимальних маршрутів на цифрових растрових картах». Електроніка та Зв’язок 18, no. 6 (Січень 27, 2014): 82–87. дата звернення Серпень 1, 2024. https://elc.kpi.ua/old/article/view/142703.