Алгоритм синтеза цифровой многомерной системы управления с нерегулярными матрицами
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Аннотация
Предложен алгоритм синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями, который позволяет развязать каналы и получить требуемое качество переходного процесса. Предложена формула расчета матрицы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц. Решение задачи проиллюстрировано расчетом и моделированием системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета Matlab.
Библ. 3, рис. 4.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:- Авторы сохраняют за собой права на авторство своей работы и предоставляют журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылокой на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы сохраняют право заключать отдельные договора на неэксклюзивное распространение работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном архиве учреждения или публиковать в составе монографии), с условием сохраниения ссылки на оригинальную публикацию в этом журнале.
- Политика журнала разрешает и поощряет размещение авторами в сети Интернет (например в институтском хранилище или на персональном сайте) рукописи работы как до ее подачи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, так как это способствует продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования статьи (см. The Effect of Open Access).
Библиографические ссылки
H. D. Ikramov (1984), “Numerical solutions of matrix equations”, Moscow: “Nauka”. – P. 192 (Rus).
V. V. Grigorev, N. V. Zhuravlyova, G. V. Lukyanova, K. A. Sergeev (2007), “Synthesis of automatic control systems by modal control”. Saint Petersburg: SPNRU ITMO – P. 108 (Rus).
O. V. Bezklinskiy, N. B. Repnikova (2011), “Algorithm for calculating matrix corrective coefficients in the synthesis of multidimensional control systems”, Interuniversity Scientific Conference in Zhytomyr (Ukr).