Метод диагностики мехатронных систем
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Аннотация
Работа представляет объединённую методику обнаружения неисправностей мехатронных систем. Модели системы включают электрический, механический блоки и блок взаимодействия. Алгоритм диагностики, который использовался для электронных схем, расширен на мехатронные системы. Осуществлено тестирование манипулятора руки робота для подтверждения эффективности метода
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:- Авторы сохраняют за собой права на авторство своей работы и предоставляют журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылокой на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы сохраняют право заключать отдельные договора на неэксклюзивное распространение работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном архиве учреждения или публиковать в составе монографии), с условием сохраниения ссылки на оригинальную публикацию в этом журнале.
- Политика журнала разрешает и поощряет размещение авторами в сети Интернет (например в институтском хранилище или на персональном сайте) рукописи работы как до ее подачи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, так как это способствует продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования статьи (см. The Effect of Open Access).
Библиографические ссылки
R. Rosing, A. Richardson, A. Dorey, and A. Peyton, “Test Support Strategies for MEMS”, IEEE Int. Mixed Signal Test Workshop, 1999.
V. Brygilewicz and J. Wojciechowski, “Time-domain fault diagnosis of analogue circuits in the presence of noise”, IEE Proceedings - Circuits, Devices and Systems, vol. 145, no. 2, p. 125, 1998 DOI:10.1049/ip-cds:19981744
G. Hachtel and A. Sangiovanni-Vincentelli, “A survey of third-generation simulation techniques”, Proceedings of the IEEE, vol. 69, no. 10, pp. 1264–1280, Jan. 1981. DOI:10.1109/PROC.1981.12166
A. Tikhonov and V. Arsenin, Methods for solving incorrect tasks, Moscow: Nauka, 1979.
V. Brygilewicz, J. Wojciechowski, and J. Starzyk, “Diagnosis of analog dynamic system based on integral sensitivity”, Proc.EECTD 99, Stressa, pp. 1043–1046, 1999.
L. Ljung, I. Gustavsson, and T. Soderstrom, “Identification of linear, multivariable systems operating under linear feedback control”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 19, no. 6, pp. 836–840, Dec. 1974. DOI:10.1109/TAC.1974.1100702
