Метод діагностики мехатронних систем
Основний зміст сторінки статті
Анотація
Робота є об'єднаною методикою виявлення несправностей мехатронних систем. Моделі системи включають електричний, механічний блоки та блок взаємодії. Алгоритм діагностики, який використовувався для електронних схем, розширено на мехатронні системи. Здійснено тестування маніпулятора руки робота для підтвердження ефективності методу
Блок інформації про статтю
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
Посилання
R. Rosing, A. Richardson, A. Dorey, and A. Peyton, “Test Support Strategies for MEMS”, IEEE Int. Mixed Signal Test Workshop, 1999.
V. Brygilewicz and J. Wojciechowski, “Time-domain fault diagnosis of analogue circuits in the presence of noise”, IEE Proceedings - Circuits, Devices and Systems, vol. 145, no. 2, p. 125, 1998 DOI:10.1049/ip-cds:19981744
G. Hachtel and A. Sangiovanni-Vincentelli, “A survey of third-generation simulation techniques”, Proceedings of the IEEE, vol. 69, no. 10, pp. 1264–1280, Jan. 1981. DOI:10.1109/PROC.1981.12166
A. Tikhonov and V. Arsenin, Methods for solving incorrect tasks, Moscow: Nauka, 1979.
V. Brygilewicz, J. Wojciechowski, and J. Starzyk, “Diagnosis of analog dynamic system based on integral sensitivity”, Proc.EECTD 99, Stressa, pp. 1043–1046, 1999.
L. Ljung, I. Gustavsson, and T. Soderstrom, “Identification of linear, multivariable systems operating under linear feedback control”, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 19, no. 6, pp. 836–840, Dec. 1974. DOI:10.1109/TAC.1974.1100702
