Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF
Опубликован: Jun 25, 2014
DOI: https://doi.org/10.20535/2312-1807.2014.19.3.141482
Ключевые слова:
нелинейное дифференциальное уравнение, нелинейное наблюдающее устройство, backstepping, обратные связи, моделирование, Matlab

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

A. V. Islamov
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»
N. B. Repnikova

Аннотация

В данной статье решается задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида.

Разработанное наблюдающее устройство восстанавливает полную информацию о переменных состояния объекта управления. В результате экспериментальных исследований были предложены рекомендации для выбора коэффициентов обратной связи наблюдающего устройства.

На базе полученного наблюдающего устройства выполнен синтез нелинейной системы управления с помощью регулятора на основе метода «backstepping».

Для проверки аналитических выражений разработаны модели систем управления с помощью программного пакета Matlab/Simulink.

Библ.1, рис.8.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Как цитировать
Islamov, A. V., & Repnikova, N. B. (2014). Синтез нелинейной системы управления с неизвестным вектором состояния. Электроника и Связь, 19(3), 106–111. https://doi.org/10.20535/2312-1807.2014.19.3.141482
Выпуск
Том 19 № 3 (2014)
Раздел
информационные системы и технологии
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Авторы, публикующиеся в данном журнале, соглашаются со следующими условиями:

  1. Авторы сохраняют за собой права на авторство своей работы и предоставляют журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылокой на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
  2. Авторы сохраняют право заключать отдельные договора на неэксклюзивное распространение работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном архиве учреждения или публиковать в составе монографии), с условием сохраниения ссылки на оригинальную публикацию в этом журнале.
  3. Политика журнала разрешает и поощряет размещение авторами в сети Интернет (например в институтском хранилище или на персональном сайте) рукописи работы как до ее подачи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, так как это способствует продуктивной научной дискуссии и положительно сказывается на оперативности и динамике цитирования статьи (см. The Effect of Open Access).

Библиографические ссылки

J. Zhou. (2008), «Adaptive Backstepping Control of Uncertain System», Berlin: «Springer», p. 243 (Eng)