Синтез нелінійної системи керування з невідомим вектором станів

Бічна панель сторінки статті

PDF (Русский)
Опубліковано: чер 25, 2014
DOI: https://doi.org/10.20535/2312-1807.2014.19.3.141482
Ключові слова:
нелінійне диференціальне рівняння, нелінійний спостерігаючий пристрій, backstepping, зворотні зв'язки, моделювання, Matlab

Основний зміст сторінки статті

A. V. Islamov
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
N. B. Repnikova

Анотація

У даній статті вирішується задача розробки нелінійного спостерігаючого пристрою для об'єкта, заданого системою нелінійних диференціальних рівнянь певного виду.

Розроблений спостерігаючий пристрій відновлює повну інформацію про змінні стану об'єкта управління. В результаті експериментальних досліджень були запропоновані рекомендації для вибору коефіцієнтів зворотного зв'язку спостерігаючого пристрою.

На базі отриманого спостерігаючого пристрою виконується синтез нелінійної системи управління за допомогою регулятора на основі методу  «backstepping».

Для перевірки аналітичних виразів розроблені моделі систем управління за допомогою програмного пакету Matlab/Simulink.

Бібл.1, рис. 8

Блок інформації про статтю

Як цитувати
Islamov, A. V., & Repnikova, N. B. (2014). Синтез нелінійної системи керування з невідомим вектором станів. Електроніка та Зв’язок, 19(3), 106–111. https://doi.org/10.20535/2312-1807.2014.19.3.141482
Номер
Том 19 № 3 (2014)
Розділ
Інформаційні системи та технологіі
Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).

Посилання

J. Zhou. (2008), «Adaptive Backstepping Control of Uncertain System», Berlin: «Springer», p. 243 (Eng)