DOI: https://doi.org/10.20535/2523-4455.2018.23.5.133197

Особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі

Dmytro Olegovych Kalmus, Ievhen Serhiiovych Bednov, Ioann Oleksandrovych Iutin

Анотація


У статті представлено особливості компенсації нелінійностей в електричному приводі, пов'язані з погрішностями системи механічної передачі. Відзначено, що одною з найпоширеніших операцій сучасних технологічних процесів є позиціювання. Для забезпечення функціонування механізмів, що містять блоки позиціювання, необхідно забезпечити високу швидкодію й точність переміщення робочого органу. Зазначено, що ефективними є розробка та синтез позиційних систем електроприводу з компенсаційним принципом керування. Такий принцип керування дає можливість підвищити швидкодію при незмінній структурі системи й заданій точності відпрацьовування переміщення. Відзначено вплив нелінійностей на точність і динамічні характеристики цифрових систем електроприводу. Розглянуто специфіку нелінійностей в електричному приводі, що пов'язані з похибками системи механічної передачі. Також у статті представлено структуру позиційного електроприводу з корекцією нелінійності механічної передачі, та запропоновано на прикладі представленої структури принцип компенсації зазорів, що викликані люфтами в механічних передачах, розглянуто можливості компенсації дії сил тертя. Розроблено алгоритм компенсації дії сил тертя у механічних передачах електроприводу. Відзначено, що запропонований алгоритм дозволяє програмними засобами компенсувати кінематичні погрішності системи механічної передачі, що викликані пружним деформуванням її частин.

Бібл. 11, рис. 2.


Ключові слова


електричний привод; нелінійності; зазор; сили тертя; керування

Повний текст:

PDF

Посилання


K. Cheng and H. Dehong, Micro-Cutting: Fundamentals and Applications. 2013, ISBN: 978-0-470-97287-8.

V. V.I., “Kompensaciya nelinejnoj petlevoj inercionnosti dlya sistem avarijnogo tormozheniya shahtnyh podemnyh ustanovok [Indemnification of nonlinear loopback inertial properties for emergency braking system of mining hoists],” Vestn. NTUU «KPI». Seriya Radioteh. Radioapparatostroenie., vol. 48, no. Kiev, pp. 126–133, 2012, DOI: http://dx.doi.org/10.20535/radap.2012.48.126-133.

Є. Березюк and О. Толочко, “Параметричний синтез системи підпорядкованого регулювання положення,” Міжнародний науково-технічний журнал" Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики", pp. 460–463, 2017, URL: http://jour.fea.kpi.ua/issue/view/7841.

Б. І. Мокін and О. Б. Мокін, Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимізації : навчальний посібник. Вінниця, 2013, URL: http://vetesk.ineeem.vntu.edu.ua/files/Mokin_TAK.pdf.

A. V. Chermalyh, I. Y. Majdanskij, and A. V. Kozachenko, “Sistema pozicionnogo upravleniya elektroprivodom s formirovaniem optimalnogo zadayushego vozdejstviya po dejstvitelnomu peremesheniyu rabochego organa mehanizma [position control system of electric drive with the formation of the optimum giving im,” Visn. KDPU Im. Mihajla Ostrogradskogo, vol. 3, no. Kremenchug, pp. 37–40, 2008.

Y. O. Yermolayev and G. V. Savelenko, “Sintez regulyatoriv pozicijnogo elektroprivoda podachi elektroda-instrumenta na verstatah ROD z vikoristannyam standartnih nalashtuvan [Synthesis of regulators of the positional electric drive of the feeding electrode-tool on the machine tools ROD using s,” Zb. Nauk. Pr. Kirovogradskogo Nac. Teh. Univ., vol. 26, no. Kirovograd, pp. 280–284, 2013.

E. P. Churakov, Optimalnyie i adaptivnyie sistemyi [Optimum and adaptive systems]. Moscow: Elektroizdat, 1987.

V. A. Denisov, Sistemyi pozitsionnogo elektroprivoda s peremennoy strukturoy upravleniya [Variable control structure variable actuator systems]. Moscow: Sputnik, 2013, ISBN: 978-5-9973-2715-6.

A. V. Toropov and D. A. Abduramanov, “Osobennosti postroeniya sistem pozicionirovaniya v upakovochnyh avtomaticheskih ustanovkah na baze serijnyh preobrazovatelej chastoty Lenze [Peculiarities of the construction of positioning systems in packaging automatic devices based on Lenze series freq,” Elektromeh. i energozberigayuchi Sist., vol. 3, no. Kremenchugskij nacionalnyj universitet im. Mihaila Ostrogradskogo, pp. 158–160, 2012.

E. P. Churakov, P. N. Kuninin, and A. I. Rybakov, NELINEJNYJ ELEKTROPRIVOD TYaNUShEJ KLETI MNLZ [NON-LINEAR ELECTRIC POWER DRYER MILL], vol. 1, no. Novokuznetsk:Siberian State Industrial University. Moscow: Elektroizdat, 2012.

E. L. Tihomirov, V. V. Vasilev, B. G. Korovin, and V. A. Yakovlev, Mikroprocessornoe upravlenie elektroprivodami stankov s ChPU [Microprocessor control of electric drives of machine tools with numerical control]. Moscow: Mashinostroenie, 1990, ISBN: 5-217-01027-4.


Перелік посилань за IEEE 2006


  1. K. Cheng and H. Dehong, Micro-Cutting: Fundamentals and Applications. 2013, ISBN: 978-0-470-97287-8.
  2. V. V.I., “Kompensaciya nelinejnoj petlevoj inercionnosti dlya sistem avarijnogo tormozheniya shahtnyh podemnyh ustanovok [Indemnification of nonlinear loopback inertial properties for emergency braking system of mining hoists],” Vestn. NTUU «KPI». Seriya Radioteh. Radioapparatostroenie., vol. 48, no. Kiev, pp. 126–133, 2012, DOI: 10.20535/radap.2012.48.126-133.
  3. Є. Березюк and О. Толочко, “Параметричний синтез системи підпорядкованого регулювання положення,” Міжнародний науково-технічний журнал" Сучасні проблеми електроенерготехніки та автоматики", pp. 460–463, 2017, URL: http://jour.fea.kpi.ua/issue/view/7841.
  4. Б. І. Мокін and О. Б. Мокін, Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимізації : навчальний посібник. Вінниця, 2013, URL: http://vetesk.ineeem.vntu.edu.ua/files/Mokin_TAK.pdf.
  5. A. V. Chermalyh, I. Y. Majdanskij, and A. V. Kozachenko, “Sistema pozicionnogo upravleniya elektroprivodom s formirovaniem optimalnogo zadayushego vozdejstviya po dejstvitelnomu peremesheniyu rabochego organa mehanizma [position control system of electric drive with the formation of the optimum giving im,” Visn. KDPU Im. Mihajla Ostrogradskogo, vol. 3, no. Kremenchug, pp. 37–40, 2008.
  6. Y. O. Yermolayev and G. V. Savelenko, “Sintez regulyatoriv pozicijnogo elektroprivoda podachi elektroda-instrumenta na verstatah ROD z vikoristannyam standartnih nalashtuvan [Synthesis of regulators of the positional electric drive of the feeding electrode-tool on the machine tools ROD using s,” Zb. Nauk. Pr. Kirovogradskogo Nac. Teh. Univ., vol. 26, no. Kirovograd, pp. 280–284, 2013.
  7. E. P. Churakov, Optimalnyie i adaptivnyie sistemyi [Optimum and adaptive systems]. Moscow: Elektroizdat, 1987.
  8. V. A. Denisov, Sistemyi pozitsionnogo elektroprivoda s peremennoy strukturoy upravleniya [Variable control structure variable actuator systems]. Moscow: Sputnik, 2013, ISBN: 978-5-9973-2715-6.
  9. A. V. Toropov and D. A. Abduramanov, “Osobennosti postroeniya sistem pozicionirovaniya v upakovochnyh avtomaticheskih ustanovkah na baze serijnyh preobrazovatelej chastoty Lenze [Peculiarities of the construction of positioning systems in packaging automatic devices based on Lenze series freq,” Elektromeh. i energozberigayuchi Sist., vol. 3, no. Kremenchugskij nacionalnyj universitet im. Mihaila Ostrogradskogo, pp. 158–160, 2012.
  10. E. P. Churakov, P. N. Kuninin, and A. I. Rybakov, NELINEJNYJ ELEKTROPRIVOD TYaNUShEJ KLETI MNLZ [NON-LINEAR ELECTRIC POWER DRYER MILL], vol. 1, no. Novokuznetsk:Siberian State Industrial University. Moscow: Elektroizdat, 2012.
  11. E. L. Tihomirov, V. V. Vasilev, B. G. Korovin, and V. A. Yakovlev, Mikroprocessornoe upravlenie elektroprivodami stankov s ChPU [Microprocessor control of electric drives of machine tools with numerical control]. Moscow: Mashinostroenie, 1990, ISBN: 5-217-01027-4.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.




Copyright (c) 2018 Кальмус Д. О., Беднов Є. С., Іутін І. О.

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN: 2523-4447
e-ISSN: 2523-4455