DOI: https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.6.196684
Зображення обкладинки

Система контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна

Anatolii V. Omelian, Oleksandr Mykolaiovych Lysenko, Serhii F Petrenko

Анотація


В роботі розглянуто систему контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна високої роздільної здатності на базі автоколіматора з цифровою обробкою інформації. На основі цієї системи  проведено дослідження прямолінійності ходу лінійного п’єзоелектричного двигуна типу LPM5/BSP-1540SL, а саме його кутових переміщень Pitch(θy), Yaw(θz) та Roll(θx). Показана можливість вимірювання кутової стабільності на великій дистанції переміщення з точністю ~5кут.с. На основі отриманих експериментальних результатів встановлено, що найбільшим змінам зазнають кути Pitch та Roll (~3 кут.хвилин). Отримані результати вимінювання кутів Pitch, Yaw та Roll дозволяють провести розробку моделі похибок багатовісьової мікроманіпуляційної системи з метою врахування їх при проектуванні системи керування.


Ключові слова


лінійний п’єзоелектричний двигун; система контролю; автоколіматор; кутові хвилини; кутові секунди; CCD-матриця

Повний текст:

PDF

Перелік посилань для Cited-By Linking


V. Koledov, V. Shavrov, S. Gratowski and etc., " Practical System for Nanomanipulation," in International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano), Taipei, 2014. DOI: 10.1109/3M-NANO.2014.7057347

S. F. Petrenko, P`ezoe`lektricheskij dvigatel` v priborostroenii, Kornijchuk, 2002.

V. Zhelyaskov, "Piezoelectric Quasi-Resonance Linear Motors Based on Acoustic Standing Wave With Combined Resonator". USA Patent 8,710,719 B2, 2014.

"Digital International Technology," USA: Digital International Technology, 2020. [Online]. Available: http://www.dtimotors.com. [Accessed 20 01 2020].

S. Petrenko, V. Lavrinenko and V. Zhelyaskov, "Piezoelectric linear motor". USA Patent 9,705,425 B2, 2017.

"IKO International," USA: IKO International, Inc. / Nippon Thompson Co., Ltd, 2019. [Online]. Available: http://www.ikont.com/. [Accessed 20 01 2020].

S. Petrenko, A. Omelian, O. Lysenko and V. Antonyuk, "Doslidzhennya suputn`ogo udarno-vibraczijnogo shumu p'yezoelektrichnogo dviguna v rezhimi mikro- ta nanoshvidkostej," NTUU “KPI`”, Seri`ya Radi`otekhni`ka, no. 78, pp. 67-73, 2019. DOI: 10.20535/RADAP.2019.78.67-73

R. Faty`khova, Kontrol` optiko-mekhanicheskikh priborov: Uchebnoe posobie, Moskva: Mashinostroenie, 1988.

E. Leun and M. Korenev, "Ustrojstvo dlya izmereniya otklonenij ot pryamolinejnosti". Rosijskaya Federacziya Patent 96103210, 20 04 1998.

"iC Haus," Germany: iC Haus, 2020. [Online]. Available: http://www.ichaus.de. [Accessed 20 01 2020].

"Raspberry PI," UK: Raspberry PI, 2020. [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org. [Accessed 20 01 2020].

R. Gonsales and R. Vuds, Czifrovaya obrabotka izobrazhenij, Moskva: Tekhnosfera, 2005.


Перелік посилань


  1. V. Koledov, V. Shavrov, S. Gratowski and etc., " Practical System for Nanomanipulation," in International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano), Taipei, 2014. DOI: 10.1109/3M-NANO.2014.7057347
  2. S. F. Petrenko, P`ezoe`lektricheskij dvigatel` v priborostroenii, Kornijchuk, 2002.
  3. V. Zhelyaskov, "Piezoelectric Quasi-Resonance Linear Motors Based on Acoustic Standing Wave With Combined Resonator". USA Patent 8,710,719 B2, 2014.
  4. "Digital International Technology," USA: Digital International Technology, 2020. [Online]. Available: http://www.dtimotors.com. [Accessed 20 01 2020].
  5. S. Petrenko, V. Lavrinenko and V. Zhelyaskov, "Piezoelectric linear motor". USA Patent 9,705,425 B2, 2017.
  6. "IKO International," USA: IKO International, Inc. / Nippon Thompson Co., Ltd, 2019. [Online]. Available: http://www.ikont.com/. [Accessed 20 01 2020].
  7. S. Petrenko, A. Omelian, O. Lysenko and V. Antonyuk, "Doslidzhennya suputn`ogo udarno-vibraczijnogo shumu p'yezoelektrichnogo dviguna v rezhimi mikro- ta nanoshvidkostej," NTUU “KPI`”, Seri`ya Radi`otekhni`ka, no. 78, pp. 67-73, 2019. DOI: 10.20535/RADAP.2019.78.67-73
  8. R. Faty`khova, Kontrol` optiko-mekhanicheskikh priborov: Uchebnoe posobie, Moskva: Mashinostroenie, 1988.
  9. E. Leun and M. Korenev, "Ustrojstvo dlya izmereniya otklonenij ot pryamolinejnosti". Rosijskaya Federacziya Patent 96103210, 20 04 1998.
  10. "iC Haus," Germany: iC Haus, 2020. [Online]. Available: http://www.ichaus.de. [Accessed 20 01 2020].
  11. "Raspberry PI," UK: Raspberry PI, 2020. [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org. [Accessed 20 01 2020].
  12. R. Gonsales and R. Vuds, Czifrovaya obrabotka izobrazhenij, Moskva: Tekhnosfera, 2005.






Copyright (c) 2019 Омелян А. В, Лисенко О. М., Петретно С. Ф.

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN: 2523-4447
e-ISSN: 2523-4455