DOI: https://doi.org/10.20535/2523-4455.2019.24.6.196684
Зображення обкладинки

Система контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна

Anatolii V. Omelian, Oleksandr Mykolaiovych Lysenko, Serhii F Petrenko

Анотація


В роботі розглянуто систему контролю кутової стабільності лінійного п’єзоелектричного двигуна високої роздільної здатності на базі автоколіматора з цифровою обробкою інформації. На основі цієї системи  проведено дослідження прямолінійності ходу лінійного п’єзоелектричного двигуна типу LPM5/BSP-1540SL, а саме його кутових переміщень Pitch(θy), Yaw(θz) та Roll(θx). Показана можливість вимірювання кутової стабільності на великій дистанції переміщення з точністю ~5кут.с. На основі отриманих експериментальних результатів встановлено, що найбільшим змінам зазнають кути Pitch та Roll (~3 кут.хвилин). Отримані результати вимінювання кутів Pitch, Yaw та Roll дозволяють провести розробку моделі похибок багатовісьової мікроманіпуляційної системи з метою врахування їх при проектуванні системи керування.


Ключові слова


лінійний п’єзоелектричний двигун; система контролю; автоколіматор; кутові хвилини; кутові секунди; CCD-матриця

Повний текст:

PDF

Перелік посилань для Cited-By Linking


V. Koledov, V. Shavrov, S. Gratowski and etc., " Practical System for Nanomanipulation," in International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano), Taipei, 2014. DOI: 10.1109/3M-NANO.2014.7057347

S. F. Petrenko, P`ezoe`lektricheskij dvigatel` v priborostroenii, Kornijchuk, 2002.

V. Zhelyaskov, "Piezoelectric Quasi-Resonance Linear Motors Based on Acoustic Standing Wave With Combined Resonator". USA Patent 8,710,719 B2, 2014.

S. Petrenko, V. Lavrinenko and V. Zhelyaskov, "Piezoelectric linear motor". USA Patent 9,705,425 B2, 2017.

"IKO International," USA: IKO International, Inc. / Nippon Thompson Co., Ltd, 2019. [Online]. Available: http://www.ikont.com/. [Accessed 20 01 2020].

S. Petrenko, A. Omelian, O. Lysenko and V. Antonyuk, "Doslidzhennya suputn`ogo udarno-vibraczijnogo shumu p'yezoelektrichnogo dviguna v rezhimi mikro- ta nanoshvidkostej," NTUU “KPI`”, Seri`ya Radi`otekhni`ka, no. 78, pp. 67-73, 2019. DOI: 10.20535/RADAP.2019.78.67-73

R. Faty`khova, Kontrol` optiko-mekhanicheskikh priborov: Uchebnoe posobie, Moskva: Mashinostroenie, 1988.

E. Leun and M. Korenev, "Ustrojstvo dlya izmereniya otklonenij ot pryamolinejnosti". Rosijskaya Federacziya Patent 96103210, 20 04 1998.

"iC Haus," Germany: iC Haus, 2020. [Online]. Available: http://www.ichaus.de. [Accessed 20 01 2020].

"Raspberry PI," UK: Raspberry PI, 2020. [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org. [Accessed 20 01 2020].

R. Gonsales and R. Vuds, Czifrovaya obrabotka izobrazhenij, Moskva: Tekhnosfera, 2005.


Перелік посилань


  1. V. Koledov, V. Shavrov, S. Gratowski and etc., " Practical System for Nanomanipulation," in International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-Nano), Taipei, 2014. DOI: 10.1109/3M-NANO.2014.7057347
  2. S. F. Petrenko, P`ezoe`lektricheskij dvigatel` v priborostroenii, Kornijchuk, 2002.
  3. V. Zhelyaskov, "Piezoelectric Quasi-Resonance Linear Motors Based on Acoustic Standing Wave With Combined Resonator". USA Patent 8,710,719 B2, 2014.
  4. "Digital International Technology," USA: Digital International Technology, 2020. [Online]. Available: http://www.dtimotors.com. [Accessed 20 01 2020].
  5. S. Petrenko, V. Lavrinenko and V. Zhelyaskov, "Piezoelectric linear motor". USA Patent 9,705,425 B2, 2017.
  6. "IKO International," USA: IKO International, Inc. / Nippon Thompson Co., Ltd, 2019. [Online]. Available: http://www.ikont.com/. [Accessed 20 01 2020].
  7. S. Petrenko, A. Omelian, O. Lysenko and V. Antonyuk, "Doslidzhennya suputn`ogo udarno-vibraczijnogo shumu p'yezoelektrichnogo dviguna v rezhimi mikro- ta nanoshvidkostej," NTUU “KPI`”, Seri`ya Radi`otekhni`ka, no. 78, pp. 67-73, 2019. DOI: 10.20535/RADAP.2019.78.67-73
  8. R. Faty`khova, Kontrol` optiko-mekhanicheskikh priborov: Uchebnoe posobie, Moskva: Mashinostroenie, 1988.
  9. E. Leun and M. Korenev, "Ustrojstvo dlya izmereniya otklonenij ot pryamolinejnosti". Rosijskaya Federacziya Patent 96103210, 20 04 1998.
  10. "iC Haus," Germany: iC Haus, 2020. [Online]. Available: http://www.ichaus.de. [Accessed 20 01 2020].
  11. "Raspberry PI," UK: Raspberry PI, 2020. [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org. [Accessed 20 01 2020].
  12. R. Gonsales and R. Vuds, Czifrovaya obrabotka izobrazhenij, Moskva: Tekhnosfera, 2005.






Copyright (c) 2019 Омелян А. В, Лисенко О. М., Петретно С. Ф.

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN: 2523-4447
e-ISSN: 2523-4455