Двостороння система попередження учасників дорожнього руху на базі мікроконтролера ESP32
Бічна панель сторінки статті
Основний зміст сторінки статті
Анотація
У цій роботі розглядається завдання підвищення безпеки дорожнього руху шляхом розробки двонаправленої системи попередження учасників дорожнього руху. Запропонована система забезпечує взаємну інформаційну взаємодію між водієм транспортного засобу та пішоходом або твариною, що знаходиться поблизу дорожнього полотна. Система генерує попереджувальні сигнали для обох сторін на основі просторового положення виявленого об'єкта та рівня потенційної небезпеки.
Розроблена система базується на мультисенсорному підході з використанням датчиків різних фізичних принципів та двофакторного алгоритму виявлення, що зменшує кількість помилкових спрацьовувань. Робоча зона поділена на зони попередження та критичні зони з відповідними режимами візуального та акустичного сповіщення.
Для перевірки ефективності запропонованої моделі було проведено імітаційне моделювання в середовищі MATLAB, що дозволило оцінити залежність ймовірності правильного виявлення від надійності датчиків. Отримані результати демонструють покращення надійності системи при використанні мультисенсорного підходу та підтверджують доцільність застосування розробленого рішення в інтелектуальній дорожній інфраструктурі.
Блок інформації про статтю
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
Посилання
G. Mouna, E. Nagaveni, M. Nishanth, D. Srisha, and A. R. Gopinath, “Smart pedestrian crossing system”, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET), vol. 8, no. 7, pp. 1110–1113, Jan. 2021. URL: https://www.irjet.net/archives/V8/i7/IRJET-V8I7187.pdf
I. Fermon "Smart road infrastructure for vehicle safety and autonomous drivingю" USA, US11981337B2, 2022
D. Rosenbaum, A. Gurman, Y. Samet, G. P. Stein, D. Aloni "Pedestrian collision warning system", USA, US10300875B2, 2018.
H. Hykawy "Roadside animal warning system", USA, US20020145519A1, 2002
Espressif Systems. ESP32 Technical Reference Manual URL: https://www.espressif.com
G. Shahzad, H. Yang, A. W. Ahmad, and C. Lee, “Energy-Efficient Intelligent Street Lighting System Using Traffic-Adaptive Control”, vol. 16, no. 13, pp. 5397–5405, Jul. 2016. doi: 10.1109/JSEN.2016.2557345
I. Chew, V. Kalavally, C. P. Tan, and J. Parkkinen, “A Spectrally Tunable Smart LED Lighting System With Closed-Loop Control”, IEEE Sensors Journal, vol. 16, no. 11, pp. 4452–4459, Jun. 2016. doi: 10.1109/JSEN.2016.2542265
D. Caicedo and A. Pandharipande, “Sensor-Driven Lighting Control With Illumination and Dimming Constraints”, IEEE Sensors Journal, vol. 15, no. 9, pp. 5169–5176, Sep. 2015. doi: 10.1109/JSEN.2015.2436338
Texas Instruments. Automotive mmWave radar sensors. – URL: https://www.ti.com/product-category/sensors/mmwave-radar/automotive/overview.html.
AMG8833 : Infrared Array Sensor Grid-EYE. URL: https://industrial.panasonic.com/ww/products/pt/grid-eye/models/AMG8833
